近日，圣彼得堡国立大学人工智能中心研究团队提出一种新型同步算法，可使电子设备在无中央时间源的条件下实现协调运行，并有效避免逻辑时钟回滚。该成果有望提升传感器网络、工业系统、机器人系统及航天技术的运行可靠性。

　　在传感器网络、机器人集群等分布式系统中，每个节点均依赖独立的硬件时钟计时。这些时钟的启动时刻可能存在差异，且受制造公差、温度变化等因素影响会逐渐走偏，进而干扰设备间的协同运行。

　　传统同步方案通常依赖单个精确时间源或主节点，但这种方法存在适用局限：在地下管线、人口密集城区或太空中，授时信号可能无法获取；主节点也可能出现断连或故障。

　　研究团队提出以网络最大逻辑时间为核心设计思路。逻辑时钟是分布式系统中用于确定事件先后顺序的计时机制，通常以程序计数器实现。为消除数据传输引入的误差，团队采用了一种在机器学习领域广泛应用的算法。此外，团队还发现，数据交换效率不仅取决于信息处理算法，还与发射功率调节策略密切相关。

　　该方法可降低设备功耗，在个别节点故障的情况下仍能维持网络整体功能，并保持计算精度。该成果可应用于物联网、工业自动化系统、机器人集群等分布式场景的构建。

　　（实习记者 姚易安）