“咕噜咕噜……”1月13日早晨8时许，位于江西省北武夷山半山腰的石萝坑无人分区所内，响起了一阵阵轮子滚动的声音。一台黑色的直立型应急操作机器人——“黑武士”，正在所内巡视。这是中国铁路南昌局集团有限公司鹰潭供电段打造的无人值守变电所机器人巡检场景，也是“新同事”——“黑武士”机器人的春运首秀。

　　“黑武士”由鹰潭供电段徐志斌劳模创新工作室团队自主研发，旨在实现对无人值守变电所设备故障的实时掌控和应急处理。据介绍，“黑武士”采用了基于基站式蜂窝的无线云透传局域网技术和ROS开源操作系统。通过手机，检修人员就能实现无限范围内的远程遥控，处理简单故障。即使在大风、暴雨等恶劣天气下，机器人也可以24小时不间断地进行巡检作业。

　　“在无人值守变电所机器人巡检场景下，‘黑武士’就像检修人员的‘分身’。遇到紧急情况时，检修人员来不及到达现场，就可以通过手机远程操作机器人进行应急抢修。”研发人员汤学平说。

　　此外，“黑武士”还配备了智能模块，可将所有数据及图片即时上传至后台。远在几百公里外的调度指挥中心人员，可直接调取这些数据进行分析，及时掌握设备运行情况。

　　目前，无人值守变电所机器人巡检场景已在合福高铁石萝坑无人分区所落地，为春运期间的高铁列车供电安全提供保障。

　　鹰潭供电段管内共有41个无人驻点的分区所、AT所。这些所大多在远离城市的山区内，由仅有12人的检修车间电器检修工区负责维护检修。其中，最远的无人所距离工区约305公里，以往出现设备故障时，应急抢修人员最快也要4个小时才能到场。而落地无人值守变电所机器人巡检场景后，优化了作业效率。

　　“由于无人所内各类电气设备的运行环境复杂多变，时常受到电磁场的干扰，因此保护装置死机、隔离开关电源跳闸等常见设备故障时有发生。”研发团队负责人罗秋平介绍，以往处理这些故障，至少需要安排2名检修人员，花费250分钟。而现在，只需单人在手机上操作2分钟即可处理完毕。

　　罗秋平说：“后续我们将优化无人值守变电所机器人巡检场景，对‘黑武士’进行进一步升级，增设防水设计和履带，实现室外巡视功能。同时，我们还将完善5G通信网络安全加密操作、增加设备红外异常报警功能，推动无人值守变电所的真正‘无人化’。”

　　（记者 魏依晨 通讯员 姜靓）